کرال کنترل چیست و چگونه عمل می کند؟
( Crawl Control )
Crawl در لغت " خزیدن" معنا می دهد ، پس Crawl Control به معنای
کنترل خزیدن است. کرال کنترل، یک سیستم الکترونیکی در مسیرهای آفرود، جهت کنترل سرعت
و کمک به ثبات تعادل خودرو بوده که گاهاً در این مسیرها، امکان دارد شرایطی رخ دهد
که اتومبیل حتی با وجود سامانه های کمک سنگین و حتی قفل دیفرانسیل (دیفلاک)، باز
هم قادر به حرکت نباشد که عموماً این امر به دلیل عدم استهلاک کافی چرخ ها با مسیر
می باشد.
در این شرایط، ممکن است با فعال کردن هر 3 دیفلاک (در صورت
وجود)، هر 4 چرخ با نیروی دریافتی از پیشرانه، ناگزیر سرعت می گیرند. بازی با پدال
گاز نیز در جهت ثابت کردن سرعت آنها عملاً بی فایده بوده، زیرا منجر به عدم کارایی
شیارهای تایر می شود و امکان رهایی از شرایط موجود از بین می رود.
حال، سیستم کرال کنترل به این شرایط کمک کرده و با به دست
گرفتن کنترل توزیع نیرو و ترمز هر چرخ و با ثابت کردن سرعت گردش چرخ ها (سرعت
بسیار کم)، امکان چنگ اندازی تایر به زمین را بیشتر می نماید، در یک کلام، کرال
کنترل، یعنی کروز کنترل در سرعت های بسیار پایین (کمتر از 25 کیلومتر بر ساعت) کارآمد
می باشد.
این سیستم، ابتدا در 3 سرعت متفاوت طراحی و عرضه گشت. ولی هم
اکنون توسعه پیدا کرده و با 5 سرعت مختلف به کمک راننده آمده. در انواع جدید،
سیستم کمکی چرخش (Turn Assist) نیز با
کرال کنترل به صورت یکپارچه ارائه شده و به گردش با شعاع بسیار کمتر (تقریباً نصف
حالت عادی) در سرعت های کم کمک می کند. با کمک Turn Assist، عبور و گردش از گذرگاه های کم عرض و با زاویه زیاد (تقریباً پیچ
های U شکل) امکان پذیر می شود. این سیستم، با محدود کردن حرکت یکی از چرخ
های جلو با ترمزگیری و مدیریت گردش بقیه چرخ ها، عملاً خودرو را به حول محور آن
چرخ ساکن (یکی از چرخ های جلو) می گرداند.
برای فعال
کردن کرال کنترل، می بایست ابتدا گیربکس را در حالت L4 قرار دهید و مطمئن شوید که اهرم
تعویض دنده در حالت P یا N نباشد. با فشردن دکمه ON/OFF نشانگر سیستم کرال روشن خواهد شد و به راننده این اطمینان را
می دهد که خودرو آماده مبارزه با مسیرهای صعب العبور است. با گذر از سرعت 25
کیلومتر بر ساعت، این سیستم به طور خودکار از مدار خارج می شود.
در پایین
یا اطراف دکمه روشن کردن سیستم، دکمه انتخاب سرعت موجود است که در انوع جدید دارای
5 درجه، از خیلی کم تا زیاد است. درجه کم، برای مسیرهای صخره ای و گلی لغزنده و
پایئن آمدن یا بالا رفتن از تپه ها یا رمل ها در کویر، درجه متوسط، برای مسیر های
سربالایی لغزنده با شیب معمولی و درجه زیاد، برای مسیرهای شنی، برفی و چمنزارها
کاربرد دارد. از مزایای دیگر کرال کنترل، حرکت آهسته و پیوسته در آب گیرها و یا
دریاچه ها بوده که باعث می گردد حرکت خودرو در آب، موج های بزرگ ایجاد نکند زیرا
این موج ها، خود باعث اختلال در تعادل آن خواهند شد. کم یا زیاد کردن سرعت، به
وسیله چرخش درجه سرعت از روی داشبورد و در حین حرکت نیز قابل انجام بوده و نیازی
به استفاده از پدال های گاز و ترمز نیست. اساساً هدف کرال کنترل، جلب تمرکز
راننده روی فرمان گیری، به جای استفاده از گاز و ترمز است.
این سیستم،
در سال 2008 توسط شرکت تویوتا ثبت و برای اولین بار روی لندکروز ارائه شد. البته
مشابه همین سیستم با نام های SLC یا
Sand Lunch Control و RC یا Rock Crawl توسط شرکت
لندروور ثبت و ارائه شده است.
